Pedraza tien una larga historia. Lo más antiguos restos de presencia humana han aparecido en la cueva de La Griega, donde se halló un conjunto de grabados realizados en el Paleolítico Superior, hace 18.000 años. Más tarde, en época romana, Pedraza fue cuna del Emperador Trajano, según defienden diversos autores. Su momento de mayor esplendor fue el siglo XVII, como consecuencia de actividades relacionadas con la lana.

En el año 1951 fue declarada Conjunto Monumental. En sus empedradas calles se pueden contemplar la Puerta de la Villa, la cárcel medieval, la Iglesia de San Juan o el castillo.

A nivel cultural, destacan los "Conciertos de las Velas", que se celebran los dos primeros sábados de Julio, y para los cuales la villa se adorna con 25.000 velas.

Además, en septiembre tienen lugar las fiestas a la Virgen del Carrascal, durante las que resalta un encierro campestre, siempre el día 9.

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